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2014.04.27

GPIO入力回路♪いつかラジコン走らせる

GW2日目はもったいないけど、朝から晩までインドアで、

Raspberry Pi への入力回路を作ってみた。

ボタンがないので、ジャンパーの接点で代用。ONでLEDを光らせてみたり、ソフト側で、チャタリングを除去してみたり。

なんちゃって回路図を描いてみたりね。

回路図を見れば「なるほどー」とわかるんだけど、イチから作ると結構手間取る。ところで、回路図、赤と緑が反対になってるな。

半田ごて登場。

その後、押入れをあさっていたら、モーターやリード線、プロポのなくなったトイラジなんぞを発掘したので、半田ごて握って、こまごました作業おば・・・。

次はラズパイ載せて勝手に走るラジコン作るか。ジャイロや加速度センサー載せて。サーボの制御もワクワクですな。とりあえずトランジスタの経験値を上げよう。

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