7セグぐるぐる

ラズパイから7セグをグルグルしました。

7セグはLN516RAという赤いヤツ。ラズパイから3.3Vを、抵抗挟んで7セグのアノードコモンへ入力（3番ピン）。ドット含めて8個あるLEDのカソード側は、ラズパイのGPIO2-4, 7-11へ接続。各ポートの出力からHi(=3.3V)で、LEDが消灯する手はずだ。

LEDの電流の最大定格が20mA。オームの法則にご登場いただいて、抵抗は電圧÷電流ですから、3.3V÷20mAで、少なくとも165Ω必要。つーかこれだとギリなので、倍にして330Ωぐらいにしましょかと。しかし、念のため最初は１０kΩ（茶黒オレンジ）の抵抗をいれてみたのですが、案の定まったく点灯しなかったです（笑）

１kΩ（茶黒赤）にしてみれば、ちょっと薄いけど判別できる点灯具合。当初、ピンのセットアップでプルアップ？ダウン？って混乱したけど、それは入力の時だからね。

ラズパイ側のソフトは、前に作っていたGPIOへ8ビットパターンを出力するヤツで、とりあえずランダムパターンだけど、問題なかった。

抵抗の位置だけど、カソード側に入れるほうが良いのだろうか。実はこの辺り、よくわかっていないです。

7セグの前には、DCモータードライバ（TA8429H）でモーターの制御を試していたのですが、ピンがブレッドボードのピッチに合っておらず、とりあえず、10本ほどのジャンパで直に接続。しかし、ピンが細くてキチンと接続できていなかったのかもしれない。こちらはまた今度ですな。